穿梭移印机改装成转盘式双印头移印机的制作方法

技术领域本发明涉及移印设备领域，具体的说是一种转盘式双印头移印机。 

背景技术随着人们生活水平的提高，健康意识的加强，消费者在选购商品的时候特别是食 品时，除了关注食品的本身及食品包装质量外，也很关心食品包装上提供的生产信息，譬如 成分、生产日期等，这些信息有的是包装带印制过程中印刷好的，有的则是食品包装好后印 刷上去的。移印技术是将移印板上的印刷信息先印在中间体上，再由中间体转印到被印物 表面的一种印刷技术。现有移印机中的移印板一般为平面式之凹版，要印刷的图案蚀刻在该移印板上并 安置在一般的平板上，一胶头及其驱动气缸装设于可移动的滑块的一边，滑块带动胶头沿 着滑行槽或者滑轨平行于移印板做来回的往复运动，用于摄取图案，然后胶头移动至被印 物处，将移印板上的图案信息转印在被印物上，通常平板上的移印板只有单块，完成印刷后 需要其他的图案需重复循环上述动作。分析得知存在以下缺点其一，移印板上存储的信息少，图案单一，在使用中根据 印刷信息变化频繁地更换印板，对于诸多移印板的存放空间，频繁的取放是否能确保图案 信息完好，都是一个考验，总的来说费工费时。其二，在更换新的移印板的操作过程中也很可能会产生偏差，还需调节各部件的 位置，这样一来降低了工作效率。其三，用户需要移印多个图案时要逐个移印，完成一个图案的移印同样还要调整 被印物的位置，可想而知操作的物体多，可能产生偏差的概率也就大。其四，现有的移印机没有介绍有储存图案信息的，若移印之前印刷过的图案，还需 调整各部件位置，重新设定各位置的对应关系。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种转盘式双印头移印机，拥有图案信息多，图 案多样化组合，能同时移印两个及以上的相同或不同的图案，提高移印效率。本发明是通过以下技术方案予以实现的一种转盘式双印头移印机，包括驱动装 置、位置控制装置以及传动装置，还包括移印系统，移印系统包括转盘移印板，压印胶头和 移印镜片，所述的转盘移印板与驱动装置相连接，所述的转盘移印板设置多组移印区域，每 组移印区域设置至少一个移印图案。作为优选，所述的转盘移印板均勻设置了 6组移印区域，每组移印区域分别设置 L、R两个图案。作为改进，所述的转盘移印板上还设置了机械定位装置。作为优选，所述的机械定位装置为V型定位槽和V型定位销。作为改进，所述的压印胶头还连接有缓冲装置，所述的压印胶头至少为一个，所述

3的移印镜片至少为一个。作为优选，所述的缓冲装置为机械缓冲挡块。作为优选，还包含有图像识别系统和位置校核系统。本发明采取了上述几种措施进行改进，有益效果显著本发明采用转盘移印板上 设置多组移印区域，每组移印区域都有至少一个移印图案，这样一来转盘移印板上存储的 印刷信息量大，图案组合多样化。摄取图像时，压印胶头能同时选择移印板上至少一个以上 的图案，并且可以在不拆卸移印板的情况下通过驱动装置控制转盘旋转，就可更换移印另 一个不同的图案或不同的图案组合，节省工时。再者，将多个移印板的信息集合到一个转盘 式移印板上，节省了移印板的放置空间，并且减小了取放的频率，容易保护移印板上的图案 完好清晰，便于集中管理。另外，压印胶头设置了多个，可以一次性就完成用户的移印要求， 省去了更换的步骤，就不用重新调节各部件的位置，减小了偏差的可能性。同样的根据自动 设备中已经储存的图案对应于位置的信息，转印到被印物上，节省了调整被印物位置的工 序，提高了移印的准确度和工作效率。

附图说明

 

图1是本发明实施例1的侧面示意图；图2是本发明实施例1的结构示意图。图中，1是伺服电机，2是减速机，3是转盘移印板，4是移印油杯，5是压印胶头，6 是摄像头，7是移印镜片，8是同步皮带，9是同步带轮。

具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的描述。参照图1所示，一种转盘式双印头移印机，包括驱动装置、位置控制装置以及传动 装置，这里驱动装置及位置控制装置这里采用同一个伺服电机1就可以，传动装置采用减 速机2、同步皮带8及同步带轮9，各部分的连接按公知技术操作连接。本发明中转盘移印 板3的圆周方向上均勻有六组移印图案(即每隔60度有一组图案)，每组图案分别有L、R 两个图案。不同的六种角度对应不同的六组图案，转盘移印板3连接伺服电机1，由其驱动 转盘移印板3的旋转角度来进行初步定位，此系统定位能使圆盘的角定位精度达到0. 17度 以上，即边沿的线定位精度为0. 5mm,本发明的转盘移印板3上还设置了 V型定位槽和V型 定位销，用于进行最终的机械定位，此定位精度要注重槽与销的加工精度，重复精度应不低 于0. 02mm。在转盘移印板3上方对应设置有两个压印胶头5，双压印胶头5根据客户的需 求在移印过程中应分别对准转盘移印板3上的移印图案，摄取图案后再移至并对准两移印 镜片7。压印胶头5连接一机械缓冲挡块，用于定位，重复精度要求达到0.02mm。压印胶头 5与移印油杯4具有同步性，当压印胶头5移动至移印镜片7位置，移印油杯4同时移动到 转盘移印板3上需移印的图案位置，进行移印图案的操作工序。另外考虑到因用户在使用过程中需要更换不同的转盘移印板3，并且不同的转盘 移印板3在制作过程中涉及到图案的蚀刻定位、圆盘V型定位槽和V型定位销的加工等会 形成积累偏差。为了克服该偏差对移印质量的影响，该设备增加了位置校核系统和图像识 别系统。这就要求需对移印板3上的图案按照一定顺序移印到移印镜片7上，摄像头6摄入图像，对镜片7的图案逐个进行图像采集，并按照相应的顺序进行自动编号并储存图像即 每个图案的实际位置，一一对应。在实际移印之时移印镜片7的对准将按记录的图案位置 实际偏差进行校正，从而消除了因各积累误差对移印质量的影响。采用图像识别系统可以 自动识别储存的图案及移印镜片7上的图案、数字等，帮助校核位置。所述的两种系统为公 知技术，与本发明结合可操作性强，目的在于进一步提高自动化水平，改进系统的准确性。以上列举的仅是本发明的具体实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。例如， 转盘移印板上可以根据市场一般需求和转盘移印板的大小设置移印图案的组数，及每组图 案的个数和类别。例如可以设置1组、2组、3组、4组、5组、7组，每组的图案可以是1个、3 个、4个，每组图案可以是相同的，也可以是不同的，自由组合。相应地压印胶头、移印镜片也 应做对应的变化，压印胶头设置1个、3个、4个，移印镜片1片、3片、4片，以作为系统配合 使用。任何所述技术领域中具有通常知识者，能从本发明公开的内容直接导出或联想到 的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。#p#分页标题#e#

权利要求

1.一种转盘式双印头移印机，包括驱动装置、位置控制装置以及传动装置，还包括移印 系统，其特征在于，移印系统包括转盘移印板(3)，压印胶头(5)和移印镜片(7)，所述的转 盘移印板C3)与驱动装置相连接，所述的转盘移印板C3)设置多组移印区域，每组移印区域 设置至少一个移印图案。

2.根据权利要求1所述的转盘式双印头移印机，其特征在于，所述的转盘移印板(3)均 勻设置了 6组移印区域，每组移印区域分别设置L、R两个图案。

3.根据权利要求1所述的转盘式双印头移印机，其特征在于，所述的转盘移印板(3)上 还设置了机械定位装置。

4.根据权利要求3所述的转盘式双印头移印机，其特征在于，所述的机械定位装置为V 型定位槽和V型定位销。

5.根据权利要求1所述的转盘式双印头移印机，其特征在于，所述的压印胶头( 还连 接有缓冲装置，所述的压印胶头( 至少为一个，所述的移印镜片(7)至少为一个。

6.根据权利要求5所述的转盘式双印头移印机，其特征在于，所述的缓冲装置为机械 缓冲挡块。

7.根据权利要求1至6任一所述的转盘式双印头移印机，其特征在于，还包含有图像识 别系统和位置校核系统。

全文摘要

本发明涉及移印设备领域，旨在提供一种转盘式双印头移印机，包括驱动装置、位置控制装置以及传动装置，还包括移印系统，移印系统包括转盘移印板，压印胶头和移印镜片，所述的转盘移印板与驱动装置相连接，所述的转盘移印板设置多组移印区域，每组移印区域设置至少一个移印图案。本发明制作完成的转盘式双印头移印机存储的印刷信息量大，图案组合多样化，可以在不拆卸移印板的情况下通过驱动装置控制转盘旋转，就可更换移印另一个不同的图案或不同的图案组合，提高了移印的准确度和工作效率。